在无人机技术的快速发展中，能源储备成为制约其持续作业能力的重要因素之一，特别是在团队作业中，如何高效、智能地管理各无人机的能源储备，成为了一个亟待解决的问题。
考虑到无人机团队在执行任务时，各成员的飞行路径、任务负载及飞行时间各不相同，传统的“一刀切”式能源管理策略已无法满足需求，我们需要引入一种基于“团员”协作的智能能源管理方案。
该方案的核心在于，通过团队中的“智能团员”无人机（即装备有高级传感器和计算能力的无人机）实时监测其他成员的能源消耗情况，并动态调整自身的飞行计划或能源分配策略，以实现整体能源的最优利用，当某位“团员”发现其能源即将耗尽而附近有充电站时，它可以主动调整飞行路径，先前往充电站进行补给，再继续执行原定任务。
通过建立无人机间的通信网络，团队可以实时共享能源状态信息，使每个成员都能根据整体情况做出最优决策，这种基于“团员”协作的能源管理策略不仅能提高无人机的续航能力，还能增强团队的协同作战能力，为复杂任务提供更可靠的保障。
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